Revisão crítica: Detecção de falha em propulsores de USV através de transformadas Wavelet em sinais de vibração
Author: Rafael B. Pieper
Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos / UFSC
Abstract– This critical review evaluates the study of Cho et al., which proposes a failure detection and classification system in UPS thrusters using vibration analysis via Continuous Wavelet Transform in a Visual Transformer (ViT) algorithm. The relevance of the article lies in the importance of monitoring and mitigation of failures and operational risks on the high seas. The technical analysis highlights the simulation of failure scenarios and the accuracy of the model, however, methodological gaps have been identified that deserve attention in future work. Despite these observations, the study reinforces the potential of integration between advanced signal analysis and machine learning for predictive maintenance monitoring. The case of an actual occurrence, presented with ropes in the thruster, illustrates the real-world applicability of the technology. It is concluded that, although promising, the work of Cho et al. highlights the need for greater methodological rigor to ensure the reproducibility and practical implementation of such innovations.
Resumo— Esta resenha crítica avalia o estudo de Cho et al., que propõe um sistema de detecção e classificação de falhas em propulsores de USVs utilizando análise de vibração via Transformada Wavelet Contínua em um algoritmo Visual Transformer (ViT). A relevância do artigo reside na importância do monitoramento e na mitigação de falhas e riscos operacionais em alto mar. A análise técnica destaca a simulação dos cenários de falha e a acurácia do modelo, contudo, foram identificadas lacunas metodológicas que merecem atenção em trabalhos futuros. Apesar dessas observações, o estudo reforça o potencial da integração entre a análise avançada de sinais e o aprendizado de máquina para o monitoramento preditivo de manutenção. O caso de uma ocorrência real apresentado, com cabos no propulsor, ilustra a aplicabilidade real da tecnologia. Conclui-se que, embora promissor, o trabalho de Cho et al. destaca a necessidade de maior rigor metodológico para reprodutibilidade e implementação prática de tais inovações.